ab 4. Semester

Vorlesung: Fr 14:15-15:45, Raum: Übungsraum 3. Stock, Beginn: 19.04.2002
Übungen: werden in die Vorlesung integriert

Kurze Zusammenfassung

In dieser Vorlesung aus der praktischen bzw. angewandten Mathematik werden wir uns mit Stabilität von Systemen nichtlinearer Diferentialgleichungen sowie mit der Stabilisierung nichtlinearer Kontrollsysteme beschäftigen.
Kern der Veranstaltung wird das Konzept der Ljapunov-Funktion sein, das sowohl für klassische Differentialgleichungen als auch für Kontrollsysteme eines der zentralen Hilfsmittel zur Stabilitätsanalyse darstellt. Neben theoretischen Resultaten werden wir auch computerorientierte Aspekte betrachten; speziell werden wir dabei für Kontrollsysteme auf sogenannte Sampling-Techniken eingehen, die in der digitalen Regelung eine bedeutende Rolle spielen.

Die Vorlesung ist eine Fortsetzung der gleichnamigen Vorlesung über lineare Systeme aus dem Wintersemester 2001/2002. Die Teilnahme an der Veranstaltung im Wintersemester ist aber keine Voraussetzung, da die Resultate unabhängig von denen für lineare Systeme entwickelt werden. Notwendig sind - neben den üblichen Einführungsvorlesungen Analysis und Lineare Algebra - lediglich Vorkenntnisse über gewöhnliche Differentialgleichungen.

Materialien zum Download:

Skript zur Vorlesung (PDF Format)
	Skript (Stand 5.9.02)

Lösungen ausgewählter Übungsaufgaben
	loesung32.mws (MAPLE Lösung zur Aufgabe aus Abschnitt 3.2)
	loesung42.pdf (Lösung zur Aufgabe aus Abschnitt 4.2)
	loesung62.pdf (Lösung zur Aufgabe aus Abschnitt 6.2)